Theo thông tin ban đầu, vào khoảng gần 15 giờ 45 phút chiều 6/9, ô tô tải mang biển kiểm soát 61C - 475.09 lưu thông trên cầu Rạch Miễu theo hướng từ tỉnh Bến Tre về tỉnh Tiền Giang.
Khi vừa lên dốc cầu chính số 1 - đoạn thuộc xã Thới Sơn, TP. Mỹ Tho thì xảy ra va chạm với xe mô tô 2 bánh kéo theo thùng xe ba gác tự chế lưu thông theo hướng ngược lại. Vụ tai nạn làm người điều khiển xe ba gác tự chế bị xây xát nhẹ, Chiếc xe tự chế bị hư hỏng nặng và xe ô tô tải bị hư hỏng phần đầu.
Ngay sau khi tai nạn xảy ra, lực lượng chức năng tỉnh Tiền Giang nhanh chóng đến hiện trường điều tiết giao thông, điều tra nguyên nhân vụ tai nạn. Nhưng do 2 phương tiện nằm giữa cầu Rạch Miễu, gây cản trở giao thông. Do lúc này lượng xe qua cầu đông nên đã gây ùn ứ giao thông trên cầu và 2 bên đầu cầu.
Tại đầu cầu Rạch Miễu phía bờ tỉnh Tiền Giang, tình trạng ùn ứ giao thông xảy ra từ vị trí tai nạn hướng về phía Quốc lộ 60 kéo dài gần 2 cây số.
Trong khi đó, bên bờ Bến Tre, lượng xe cũng ùn ứ kéo dài buộc Trạm thu phí BOT cầu Rạch Miễu 2 lần xả trạm mới giải phóng hết dòng xe. Đến khoảng 17h30, giao thông qua cầu Rạch Miễu mới trở lại bình thường.