Qua xác nh ban đầu của cơ quan chức năng, vào lúc 11h30 ngày 03/06, tài xế tên Đỗ Văn Út (sinh năm 1978, ngụ Tx. Kiến Tường, tỉnh Long An) điều khiển ô tô tải mang BKS 62C - 120.39 lưu thông qua cầu Rạch Miễu hướng từ tỉnh Tiền Giang qua Bến Tre.
Khi phương tiện này vừa qua đoạn dây văng giữa cầu để xuống dốc thì bị mất lái. Ô tô tải lao vào phía bên trái mặt cầu, tông vào 2 người đàn ông đi xe gắn máy ngược chiều và lao thẳng vào thành lang cang của cầu Rạch Miễu.
Cú tông mạnh này khiến ông Lương Công Luật (sinh năm 1970, ngụ ấp 1, xã Đạo Thạnh, TP. Mỹ Tho) - người điều khiển xe gắn máy rơi xuống sông Tiền ở độ cao hơn 10 mét tử vong. Riêng người ngồi trên xe gắn máy còn lại (chưa rõ danh tính) bị trọng thương phải đi cấp cứu tại bệnh viện và tử vong sau đó.
Vụ tai nạn làm xe ô tô tải bị hư hỏng nặng phần đầu, xe gắn máy bị xe tải đè bẹp dúm, một đoạn lang cang cầu Rạch Miễu dài khoảng 2 mét bị hư hỏng.
Sau khi tai nạn xảy ra, các ngành chức năng TP. Mỹ Tho, tỉnh Tiền Giang và công ty cổ phần BOT cầu Rạch Miễu đã khẩn trương đến hiện trường điều tiết giao thông, khám nghiệm hiện trường, trục vớt thi thể nạn nhân và điều tra làm rõ nguyên nhân gây ra vụ tai nạn đáng tiếc trên.
Đến gần 14 giờ chiều cùng ngày, hiện trường vụ tai nạn đã được khắc phục, tình hình giao thông khu vực cầu Rạch Miễu mới thông suốt.